详细内容或原文请订阅后点击阅览
新型低调踝外骨骼,适用于多种应用
一种新型轻质、低调、低成本的踝外骨骼可以在老年人、小腿肌肉无力的人以及需要经常步行或跑步的工人中广泛使用。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)一种新型轻质、低调、低成本的踝外骨骼可以在老年人、小腿肌肉无力的人以及需要经常步行或跑步的工人中广泛使用。
该设备由范德比尔特大学机械工程师开发,是第一个可以穿在衣服下而不限制运动的踝外骨骼。它不需要额外的组件,例如电池或驱动器,可以佩戴在背部或腰部。
“我们展示了如何修改脚踝外骨骼的外观,使其适合衣服和鞋子,并更容易融入日常生活,”该研究的主要作者 Matt Yandell 博士说。
工程师团队发明了一种不带电机的摩擦离合器机构,适合脚部或鞋子,并且不比普通鞋垫厚。整个装置包括软柄套筒和辅助弹簧,重量约为 0.5 千克。
制造脚踝外骨骼的成本不到 100 美元,不包括针对制造和大规模生产节省的优化设计。
“我们的设计重量轻、低调、安静,不需要电机或电池,制造成本低廉,并且自然地适应不同的步行速度,以帮助踝关节肌肉,”机械工程助理教授 Carl Zelick 说。
潜在的应用范围包括帮助老年人保持活跃、支持徒步旅行者或跑步者、邮政和仓库工人以及军队,他说。