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折叠式救援无人机飞过狭窄的开口（+视频）
苏黎世大学和洛桑联邦理工学院的研究团队开发了一种新型无人机，可以在飞行中收回螺旋桨，从而减小飞机的尺寸。这种能力将使无人机能够穿过狭窄的裂缝和开口，这在搜索自然灾害的受害者时特别有用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）苏黎世大学和洛桑联邦理工学院的一个研究团队开发了一种新型无人机，可以在飞行中收回螺旋桨，从而减小飞机的尺寸。这种能力将使无人机能够穿过狭窄的裂缝和开口，这在搜索自然灾害的受害者时特别有用。
检查因地震或火灾而受损的建筑物正是救援人员应该委托给无人机的工作。这款飞行机器人能够搜寻建筑物内被石头困住的人，并向他们派遣救援队。但无人机通常只能通过墙壁的裂缝、部分打开的窗户或格栅进入建筑物内，这对于常规尺寸的无人机来说是不可能的。
为了解决这个问题，苏黎世大学机器人与识别小组和洛桑联邦理工学院智能系统实验室的研究人员创造了一种新型无人机。对研究人员来说，一个鼓舞人心的例子是鸟类在飞过狭窄通道时在空中折叠翅膀。新型无人机可以在飞行途中压缩自身以适应狭窄的开口，然后在不中断飞行的情况下恢复到之前的形状。同时它甚至可以携带有效载荷。
“从机械角度来看，我们的解决方案非常简单，但它非常通用且具有自主性，具有板载传感和控制系统，”苏黎世大学研究员 David Falanga 解释道。苏黎世和洛桑团队联合开发了一种四电机，带有四个独立旋转的螺旋桨，并安装在可移动臂上，由于伺服电机，可折叠在主机架附近。