详细内容或原文请订阅后点击阅览
300 个机器人不断形成群体形态(+ 视频)
该作品发表在 Science Robotics 上,描述了 300 个硬币大小的机器人群的完全自组织形式。这项工作由詹姆斯·夏普(James Sharp)领导,在欧洲分子生物学实验室(EMBL)、巴塞罗那基因组调控中心(CRG)、布里斯托机器人实验室和布里斯托大学的团队共同完成。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)该作品发表在 Science Robotics 上,描述了 300 个硬币大小的机器人群的完全自组织形式。这项工作由詹姆斯·夏普(James Sharp)领导,在欧洲分子生物学实验室(EMBL)、巴塞罗那基因组调控中心(CRG)、布里斯托机器人实验室和布里斯托大学的团队共同完成。
大自然能够在胚胎发育的整个时期创造出令人印象深刻的功能形式。一般来说,有两种方法可以形成这些形状:
- 自上而下的控制。细胞可以通过某些坐标系获取有关其位置的信息,例如通过其分子梯度生成的坐标系。细胞利用这些信息来选择行为并创建整体形状。局部自组织有这种策略的优秀例子。细胞产生类似于艾伦图灵描述的反应扩散系统,从而产生简单的重复模式。细胞可以使用这些模式来选择行为和最终形状。
研究人员使用了第二种策略。我们首先将 300 个机器人密集地组装在一个磁盘上,每个机器人都执行相同的程序代码。
然而,要在实验室条件之外看到如此功能齐全的机器人群,我们还有很长的路要走。