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有 32 条腿的机器人像阿米巴原虫一样移动（+视频）
制作一个单足机器人并让它移动是很困难的。对于两足机器人来说，事情要容易一些，而四足机器人大多数时候在静态状态下是稳定的。总的趋势是，更多的支腿可以提供更高的稳定性，并且可能更容易操作，特别是当地形变得更加困难时。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）制作一个单足机器人并让它移动是很困难的。对于两足机器人，事情会容易一些，而四足机器人大多数时候都处于静态状态。总的趋势是，更多的支腿可以提供更高的稳定性，并且可能更容易操作，特别是当地形变得更加困难时。
那么当你把这个逻辑发挥到极致时会发生什么呢？事实证明，您最终得到了一个名为 Mochibot 的球形机器人，它有 32 条可单独控制的伸缩腿。
Mochibot 设计基于具有 32 个顶点和 30 个面的菱形三十面体。当然，全向机器人的理想形状是球体，但球体由于其与地面的唯一接触点而不稳定。 Mochibot只有大致球形的形状，其变形能力使其能够在移动或停止在给定位置时调整与地面的接触。要移动，他移除移动方向上的支撑，同时暴露另一侧的支撑；要停止，他将自己与地面平行。
这种变形的能力是由单独的伸缩腿提供的。每条腿由三个滑轨（其行为类似于线性执行器）组成，其长度可以延伸至半米多一点或收缩至四分之一米。然而，实际上，腿并没有那么长——Mochibot 的最大直径约为一米，最小为半米。它含电池重 10 公斤，尚未携带任何有效负载，但机器人内部有足够的空间，其手臂可以集成摄像头、传感器或采样设备。