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IIT根据蚯蚓的位置创建了一个机器人
热那亚意大利理工学院 (IIT) 的研究人员受蚯蚓生物学启发，创造了一款机器人，该机器人能够通过在气压下膨胀或收缩的软执行器进行爬行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）热那亚意大利理工学院 (IIT) 的研究人员受蚯蚓生物学启发，创造了一款机器人，该机器人能够通过在气压下膨胀或收缩的软执行器进行爬行。
该原型在《科学报告》杂志上进行了描述，是开发地下探索、密闭空间搜索和救援行动以及其他行星研究设备的起点。
描述从大自然中汲取灵感，同时通过开发新技术发现新的生物现象，是Barbara Maczolai协调的BioInspired Soft机器人实验室的主要目标，而这款类似蚯蚓的机器人就是她所在团队的最新发明。
通过对蚯蚓运动力学的深入理解和应用，创造出类似蚯蚓的机器人成为可能。它们利用肌肉层的交替收缩在土壤表面下方和上方移动。它们身体的各个部分（变体）都有一定量的液体，控制内部压力以施加力量，并执行独立的运动。
印度理工学院的研究人员研究了蚯蚓的形态，并找到了一种通过制造软机器人来模仿其肌肉运动、体腔囊恒定体积以及刚毛功能的方法。
该团队开发了一种蠕动软执行器（PSA），可以实现蚯蚓的肌肉运动。当空气被泵入时它会膨胀，当空气被抽出时它会收缩。机器人蚯蚓的整个身体由五个串联的PSA模块组成，通过跳线连接。目前的原型机长45厘米，重605克。
为了让机器人在平坦的表面上移动，在其腹表面贴有仿照蠕虫鬃毛制成的小型被动摩擦垫。机器人以 1.35 毫米/秒的速度进行运动。
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