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番茄酱瓶激发了移动软机器人的新方法
压力阀由埃因霍温理工大学设计，允许软机器人在没有计算机控制的情况下对环境做出反应。机械工程助理教授 Bas Overvelde 和博士生 Luuk van Laake 的研究正在向像活体有机体一样移动的机器人迈进。此类设计适合探索崎岖地形或医疗应用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）压力阀由埃因霍温理工大学设计，允许软机器人在无需计算机控制的情况下对环境做出响应。机械工程助理教授 Bas Overvelde 和博士生 Luuk van Laake 的研究正在向像活体有机体一样移动的机器人迈进。此类设计适合探索崎岖地形或医疗应用。
机器人通常与由中央计算机控制的刚性机器相关联，中央计算机必须思考每一个动作。另一方面，生物能够顺利移动，因为它们的身体内置了智能行为，这对于不断与人类互动的机器人来说也是理想的选择，例如在提供医疗服务时。软体机器人研究领域致力于由柔软、灵活的材料制成的机器人，无需外部控制即可响应环境的变化。
Bas Overvelde：“我们希望制造出没有中央计算机的机器人，通过机器人的反馈来移动并对环境做出反应。”在《Matter》杂志上，一组研究人员展示了这样一种软机器人，由气压驱动，无需电子设备，借助新设计的阀门，它可以根据环境行走并改变节奏。
问题在计算机模型中，研究人员首先确定了阀门开口中微小瓣片的刚度等特性。然后将硅胶倒入 3D 打印模具中制成阀门。他们用激光在上面切出微小的凹痕。结果是阀门通常关闭，但在压力足够高时打开，仅在压力下降时再次关闭。如果将此阀门连接到泵和储液器，则会自动产生压力积聚和气流的节奏。这样，软体机器人的肌肉就会交替膨胀和放松。
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