详细内容或原文请订阅后点击阅览
机器人袖子帮助脑瘫儿童
加州大学河滨分校的工程师正在开发一种低成本的机器人设备，该设备将帮助脑瘫儿童控制手臂运动，并提供长期的日常帮助。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）加州大学河滨分校的工程师正在开发一种低成本的机器人设备，该设备将帮助脑瘫儿童控制手臂运动，并提供长期的日常帮助。
传统机器人对于人类来说通常是僵硬且不舒服的。得益于美国国家科学基金会 150 万美元的资助，该项目采用了一种新方法，用柔软的纺织品制造设备，这也将促进更自然的肢体功能。
“刚性材料不能很好地与人类相互作用，”UCR 机械工程副教授兼项目负责人 Jonathan Realmuto 说，“我们试图用尼龙和弹性材料等材料实现的目标本质上是机器人服装。 ”。
这些服装将包含密封、气密的区域，可以充气，使其暂时变硬，并提供移动肢体所需的力量。
“假设你想弯曲你的肘部来伸展你的二头肌。我们可以将空气泵入组织中内置的特殊空腔中，从而使手臂向前移动，”Realmuto 说。
该项目不仅专注于创建机器人，还将致力于开发算法来教会机器预测用户想要执行的动作。
“提供运动辅助的最大挑战之一是解释人类的意图。我们希望有一个‘意志控制器’，以便机器人按照人类的意愿行事，”Realmuto 说。
这种控制器的一个方面是在袖子上使用许多小型传感器来检测肌肉收缩时产生的微小张力。这些传感器将数据输入算法，该算法将被训练以从中提取用户的意图。