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英国研究人员提出水体无人监测解决方案
伦敦帝国理工学院开发的新型无人机可以在空中飞行并降落在水面上收集样本并监测水质。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)伦敦帝国理工学院开发的新型无人机可以在空中飞行并降落在水面上收集样本并监测水质。
MEDUSA(用于水下样本采集的多环境双机器人)无人机在瑞士由合作研究机构 Empa 和 Eawa 进行了测试,在此过程中,它成功完成了对湖泊是否存在微生物和藻类繁殖的监测,这些微生物和藻类繁殖可能对人类造成风险人类健康 。
操作人员将无人机引导至需要采样的地点并降落在水面上,随后水下舱被释放。后者可以下降到最大深度 10 米,同时通过电缆与无人机保持联系。
无人机操作员远程调整潜水深度和太空舱在水中的位置。在观看胶囊摄像机的实时直播时,操作员收集了水样以供日后分析。胶囊传感器可以获取水温、酸度和微生物含量等数据。收集后,无人机拾取太空舱并返回基地。
在测试中,MEDUSA 用于监测瑞士湖泊中是否存在蓝藻,蓝藻可能导致藻类大量繁殖。预计,随着进一步发展,该技术可以进一步应用于寻找北极气候变化迹象或监测水下基础设施等领域。
首席科学家 Mirko Kovacs 教授表示:“MEDUSA 的双机器人设计非常独特,其中一个飞行组件可以到达难以到达的地方,另一个水下组件可以监测水质。”“我们的无人机极大地简化了机器人水下监测。通过执行原本需要船只的复杂任务。”
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