详细内容或原文请订阅后点击阅览
中国科学家研制出老鼠形象的小型四足机器人
世界上已经推出了许多可以爬入狭窄空间的机器人，其灵感来自大自然，类似于蛇和蟑螂。北京理工大学的研究人员推出了 SQuRo，一种老鼠的机器人版本。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）世界上已经推出了许多可以爬行到狭窄空间的机器人，其灵感来自大自然，类似于蛇和蟑螂。北京理工大学的研究人员推出了 SQuRo，一种老鼠的机器人版本。
SQuRo 代表小型四足机器鼠。它是由石庆教授领导的团队开发的。根据灰鼠（rattusnorvegicus）的大小和体型，该机器人的四条腿各有两个自由度，两个在躯干，两个在头部。该系统复制了真实老鼠的长而灵活的脊柱，使机器人能够快速弯曲和转动其身体。
最小转弯半径仅为身体长度的0.48倍，据报道比其他类似规模的四足机器人要小得多。据称，SQuRo 比同类机器人更薄、更轻，重 220 克。同时，它可以承载高达 200 克的有效负载，例如相机或其他传感器。
SQuRo能够跌倒后站起来，挤过宽度达90毫米的狭窄、不规则通道，攀爬高度达30毫米的障碍物，并在爬15度斜坡时保持稳定。它的运动由车载微处理器控制，可根据地面情况自动在四种主要驾驶模式之间切换。
预计随着技术的进一步发展，SQuRo可以用于解决诸如在灾难现场寻找幸存者或在难以到达的地方进行检查等问题。
关于这项研究的文章发表在《IEEE Transactions on Robotics》杂志上。
已发布