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带机械手的四足机器人 XGO 2 的众筹公司
Первоначально четвероногие роботы похожие на собак носили исследовательский характер, позже они стали доступны ельственным или корпоративным клиентам и стоили очень дорого. Сегодня на рынке появляются менее дорогие, но все еще не дешевые, миниатюрные роботы。 Одна из последних моделей, XGO 2, является первым таким мини-роботом с роботизированным манипулятором.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）最初，四足狗式机器人只是研究性质的，后来它们提供给政府或企业客户，而且价格非常昂贵。如今，市场上出现了价格便宜但仍然不便宜的微型机器人。最新型号 XGO 2 是第一个带有机械臂的微型机器人。
笔记本电脑尺寸的 XGO 2 由哈尔滨工业大学旗下的鲁吾智能科技公司创建，目前是 Kickstarter 众筹活动的主题。
Kickstarter与其他微型四足机器人一样，开源 XGO 2 可以通过应用程序进行实时远程控制，也可以由精通技术的用户进行编程。该机器人配有 Raspberry Pi Compute Module 4 板，兼容 Blockly、Python 和 ROS 编程语言。
内置人工智能模块提供视觉、语音和手势识别功能，据报道，XGO 2 可以“像真正的狗一样聆听、识别和响应用户”。它还具有 6 个 IMU（惯性测量单元）和 12 个自由度，使其能够在任何方向上进行多种运动模式（步行、小跑等），并能够在不平坦或移动的表面上保持稳定。
头部结合了摄像头、麦克风、扬声器、液晶屏和按钮控件，可用于基本编程和操作模式之间的切换。屏幕还显示动画面孔，给机器人带来个人风格。
机械手具有 3 个自由度，并配备可张开至 2.5 至 5.5 厘米宽度的抓手，使用该抓手，机器人可以执行抓取、举起和搬运各种小物体的任务。