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Hydrus - 用于自主探索海洋的紧凑型 AUV
尽管 AUV（自主无人水下航行器）在收集海洋学数据方面的作用非常宝贵，但它们往往体积庞大且非常昂贵。 Hydrus 提供了一种更小、更便宜的替代方案，但仍然具有巨大的潜力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）尽管 AUV（自主无人水下航行器）在收集海洋学数据方面的作用非常宝贵，但它们往往体积庞大且非常昂贵。 Hydrus 提供了一种更小、更便宜的替代方案，但仍然具有巨大的潜力。
大多数 AUV 都是鱼雷形状的机器人水下船只，可以自主探索水下世界数天，使用一系列传感器记录视频并收集其他数据。它们通常足够大，以至于必须通过相对较大的船只上的起重机将其降低和回收。租用或购买这样的船以及支付船员费用可能相当昂贵。此外，根据品牌和型号的不同，AUV 本身可能会花费很多钱。这正是 Hydrus 的设计目的。
由澳大利亚 Advanced Navigation 公司制造，尺寸仅为 470 x 260 x 260 毫米，重 6.7 公斤，成本约为 50,000 美元，它的体积小意味着它可以在小船上单独部署。
采用七个电力推进装置，最高航速可达 4 节（7 公里/小时），最大下潜深度为 3,000 m，距离发射点航程可达 9 公里。锂电池充电一次可持续大约三个小时。该摄像头以 4K/60fps 拍摄视频，八个 LED 泛光灯提供 20,000 流明的亮度。
用户首先对 Hydrus 将遵循的路线进行编程。然后，AUV 使用多种技术跟踪其沿这条路线的位置。
首先，当 Hydrus 位于地面并可以访问 GPS 时，它会记录其发射点的坐标。一旦进入水下，它就会使用机载加速度计和陀螺仪来跟踪它离开该位置的速度和方向。
Hydrus预计将于今年第四季度上市。
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