用于运送卡玛斯驾驶室的机器人

在卡玛斯汽车工厂,两台自主机器人装载机投入商业运营,确保将驾驶室交付到主装配线。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

在卡玛斯汽车工厂,两台自主机器人装载机投入商业运营,确保将驾驶室交付到主装配线。

项目实施前,以标准形式交付舱架时,采用装载机进行舱室输送装配模式。将运输框架的功能转移给机器人装载机后,可以重建仓库区域,最大限度地减少设备和人员的使用数量。

现在,装载机的工作仍然在一个小区域内进行,其中将空滑橇从手推车上移走,并将带有滑橇的驾驶室框架安装在手推车上。他们不再去装配线,这进一步增加了工作的安全性。

“机器人的速度与传送带的速度同步。当传送带上为下一个框架腾出空间时,我们会及时将框架抬起。无人机正好在这个时候到达。此时,仓库内的装载机可以将舱架从机器上卸下,重新排列,即在装卸区和存储区工作。因此,我们重新分配了司机的功能,他的职责是把框架从仓库转移到传送带上。”物流中心项目管理部副主任德米特里·阿吉耶夫(Dmitry Ageev)说道。

所介绍的机器人与传统的人工控制装载机没有什么不同。这是作为仓库设备一部分的标准设备,但由俄罗斯承包商 RoboCV 进行了修改。这些专家还开发了监控地图并列出了机器人移动的路线。它们不能偏离预期路径,因为它们包含适当的限制。因此,框架的空运已经转移到地板平面上,此时框架本身是可见的并且其移动路线是清晰的。

来源:卡玛斯新闻服务

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