卡玛斯展示了一款用于采石场自主操作的自卸车

KAMAZ PJSC 科学技术中心的设计师开发了一款独特的 KAMAZ-6559 自卸车,专为自动模式采石场作业而设计。与莫斯科国立技术大学的专家共同开发的汽车。 N.E. Bauman 在“为了俄罗斯联邦采矿业的利益而创建一系列机电无人重型自卸卡车”项目的框架内,成为卡玛斯矿用自卸卡车系列的延续。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

KAMAZ PJSC 科学技术中心的设计师开发了一款独特的 KAMAZ-6559 自卸车,专为自动模式采石场作业而设计。与莫斯科国立技术大学的专家共同开发的汽车。 N.E. Bauman 在“为了俄罗斯联邦采矿业的利益而创建一系列机电无人重型自卸卡车”项目的框架内,成为卡玛斯矿用自卸卡车系列的延续。

无人驾驶的 KAMAZ-6559 被命名为“Jupiter 30”,旨在利用无人驾驶技术运输松散的岩体或矿石 - 在重型车辆和挖掘机的危险区域无需人员在场。由于这一特点,该车设计没有驾驶室。

“Jupiter”最初被设计为在采石场工作的自动驾驶车辆。它配备了所有必要的设备。它包含特殊摄像机、2D 和 3D 激光雷达、超声波传感器和雷达,免受灰尘、污垢、湿气和振动的影响。还有 GSM 天线和 GPS/GLONASS 导航。两个车轴都是旋转的,因此车辆具有良好的机动性。”卡玛斯股份公司科学技术中心创新车辆首席设计师谢尔盖·纳扎连科(Sergei Nazarenko)说道。

4x4 自卸卡车配备顺序混合动力变速箱,配有缓冲电池,用于制动和向下移动期间的能量回收。此外,为了提高操作特性,自卸车具有穿梭运动模式。装载后,机器不掉头行驶至卸货地点,不掉头卸载后,机器向相反方向行驶,无需操纵即可重新定位以进行新的装载。所有这些都可以让您节省燃料,减少自卸车的循环时间并提高其效率。