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采石场中的无转弯运输（+ 视频）
矿用自卸车可以“穿梭”方式运输岩体，装卸时无需转弯。 VIST Robotics 专家开发的算法和软件可以显着节省此类操作的时间。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）矿用自卸车可以“穿梭”方式运输岩体，装卸时无需转弯。 VIST Robotics 专家开发的算法和软件可以显着节省此类操作的时间。
这种运动概念在别拉斯训练场的机器人装载综合体的操作演示中得到了体现。该综合体由一台 BelAZ-782501 矿用装载机和一台 BelAZ-7513R2 矿用自卸车组成。
1 2装载作业机器人化是 VIST 集团开发的“智能采石场”概念的重要组成部分。作为 BelAZ 工厂周年纪念活动的一部分，在演示期间，操作员根据智能采石场技术，在专业操作员工作站上控制 130 吨自卸卡车的装载，其中自动移动是并辅以远程控制装载。
未来计划尽可能实现装载操作的自动化。装载机本身将能够构建用于装载的岩体的 3D 模型，确定动作顺序，并将其运动与自卸车的位置关联起来。远程操作员的功能实际上将减少为在工作开始时发出专家指令以及在特殊情况下采取额外的行动。这样您就可以由一名操作员操作 3-5 台机器人装载机。
视频
1BelAZ 78250是一款22吨铲斗前端装载机，设计用于露天矿、火车站等企业装载作业机械化，装载矿用自卸车，起重能力可达136吨、铁路敞车、自卸车等车辆。在机器人版本中，装载机配备了 3D 激光雷达、雷达、高精度定位系统和多个摄像头，可将图像传输到操作员的工作场所。
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