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SimulationCity——自动驾驶测试的强大工具
Waymo 在其博客中展示了一款旨在训练人工智能 (AI) Waymo 驾驶员的模拟器。该软件环境称为“SimulationCity”，提供了足够的细节和准确性，可用作算法的测试环境。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Waymo 在其博客中展示了一款旨在训练人工智能 (AI) Waymo 驾驶员的模拟器。该软件环境称为“SimulationCity”，提供了足够的细节和准确性，可用作算法的测试环境。
据该公司称，SimulationCity“由 Waymo Driver 在公共道路上超过 2000 万英里的自动驾驶里程、来自 NHTSA 碰撞数据系统和自然驾驶研究数据等第三方的数据以及 Waymo 对 Alphabet 状态的独特访问提供支持。 -最先进的技术基础设施以及智能代理、物体轨迹生成和高质量自动数据标记等领域的传感器建模和机器学习技术的进步。”
任何模拟工具的目的都是测试代码和/或训练基于人工智能的算法。尽管模拟原理起源于视频游戏，但随着游戏世界的发展而发展的概念、工具、渲染和计算基础设施现在正被用来解决非常现实的问题。这些环境必须足够详细，以便传感器可以使用虚拟世界的模拟物理来测试用于控制现实世界中真实车辆的算法。
除了城内路线外，Waymo 还为长途卡车运输创建了模拟世界和测试环境。该博客称，可以设置模拟世界来测试 Waymo Driver 对攻击性驾驶员以及黄昏或黎明等不利环境和照明条件的反应。
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