俄罗斯工业外骨骼将提高焊工效率

NUST MISIS 学生创建了一个外骨骼概念 3D 模型,该模型将帮助焊工减少不同肌肉群的静态负载,从而减少疲劳并提高工人的效率和生产力。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

NUST MISIS 学生创建了一个外骨骼概念 3D 模型,该模型将帮助焊工减少不同肌肉群的静态负载,从而减少疲劳并提高工人的效率和生产力。

所提出的解决方案比国外类似方案具有优势:俄罗斯外骨骼将为整个工作周期提供支持,而不是为某个特定的循环动作提供支持。 OMK 公司已经对此开发产生了兴趣,并计划很快为其员工制造一批此类创新外骨骼。

所有行业的人类工作都在经历着根本性的转变:一方面,安全和劳动保护要求变得更加严格,另一方面,企业本身也希望最大限度地降低与职业伤害相关的成本。

生产过程中不同区域的外骨骼可以提供运动自由度并减轻不同类型肌肉的负荷。这使得工人能够执行不同的任务 - 移动和固定大型和重型零件,使用移动和固定工具进行工作。

NUST MISIS 学生解决了优化焊工工作的问题,开发了模块化外骨骼 M-exo 模型,由三部分组成:手臂、背部和腿部的支撑机构。

“通过分析焊工的工作,我们得出的结论是,超过 70% 的工作需要在静态位置长时间保持高达 15 公斤的负载。主要问题领域是在静载荷下对手臂的支撑,这些静载荷是在头顶上方工作、重量高达 5 公斤时产生的,对半蹲时腿部的支撑高达 90 度,以及在静载荷下对背部肌肉的支撑科学小组组长、NUST MISIS 生态技术研究所四年级学生 Seifulla Buttaev 表示: