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ORI 正在测试核工业机器人
Оксфордский институт робототехники (ORI) провел полевые испытания дистанционного управления робота Clearpath Husky в зараженной ср前， проведя сканирование уровня радиации в определенных точках на площадке Управление по атомной энергии Соединенного Королевства (UKAEA) в Калхэме.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）牛津机器人研究所 (ORI) 在受污染的环境中对 Clearpath Husky 遥控机器人进行了现场测试，扫描了英国原子能管理局 (UKAEA) 卡勒姆站点特定位置的辐射水平。
哈士奇基地已升级，改进了电池并增加了全向碘化钠辐射探测器。该外壳覆盖有特殊的塑料包装，以保护其免受环境中的氚气和铍粉尘的影响。
安装在底座上的云台装置 (PTU) 配备多个摄像头，用于态势感知和车辆控制。该设备还具有用于定向辐射检测的溴化铈探测器，以及用于创建环境点云图的激光雷达。
任务本身很简单：操作员远程将机器人带到工作位置，并将其引导至所需位置以扫描环境。收集初始环境点云后，机器人移动其 PTU 以检测不同方向的辐射。这些测量结果用于创建区域内的放射性地图。扫描完成后，机器人将返回起始点，为下一次扫描充电。
这项测试是 RAIN Hub 内正在进行的众多活动之一，这些活动展示了机器人技术对核工业的价值，为未来机器人在对人类过于危险的环境中运行铺平了道路。
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