澳大利亚开发者展示了一款摘苹果的机器人

与世界各地的许多行业一样，澳大利亚农业也受到了 COVID-19 大流行的严重打击，导致劳动力严重短缺。当地研究人员通过开发苹果采摘机器人来部分解决这个问题。

机器人以多种方式使农业受益，从检查农作物到放羊、检查田地和用激光除草。我们还可以看到一些机器人可以采摘覆盆子和花椰菜，甚至修剪果树以保持它们的健康。

放牧羊 实地考察 使用激光除草 采摘覆盆子 花椰菜 修剪果树

澳大利亚莫纳什大学机械与航空航天工程系的研究人员将注意力转向了苹果。该机器人结合使用摄像头和深度学习算法来扫描果园中的树木并检测水果。它处理有关果实形状、方向和茎-枝连接处位置的信息，以最大限度地减少收获时对树木和周围树叶的损害。

“机器人使用专门设计的气动软夹具来抓取苹果，该夹具具有四个独立驱动的手指和真空夹具，可以有效地去除苹果，同时最大限度地减少对水果和树木本身的损坏，”领导者陈超博士说。研究团队。

据开发人员称，该机器人可以在约 1.2 m 的距离内识别其摄像头视野中 90% 以上的苹果。据报道，该机器可以在任何照明和天气条件下运行，并且需要花费大量时间。处理苹果图像的时间不到 200 毫秒。

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