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收割机器人从树枝上吸苹果(+视频)
苹果采摘并不是很多人认为需要最新机器人技术的问题。然而,加州初创公司 Abundant Robotics 却有不同的看法。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)苹果采摘并不是很多人认为需要最新机器人技术的问题。然而,加州初创公司 Abundant Robotics 却有不同的看法。
该公司开发了一种最先进的苹果采摘解决方案,采用拖拉机式自主采摘机的形式,可以使用激光雷达激光传感器在果园中导航。一旦他找到苹果,他就可以使用图像识别技术评估它们的成熟度。然后,他可以伸出吊杆,将选定的苹果从树上吸到机上的仓库中。
这个尚未命名的苹果采摘机器人首次被报道于 2016 年。当时,Abundant 创始人 Dan Steere 表示,组装程序的工作模型需要几年时间才能发布。 “许多类型的水果和蔬菜比其他类型的农业更难实现自动化,”斯蒂尔当时表示。 - 苹果的主要问题是计算机很难看到这种水果,因为......他们躲在树叶里。到目前为止,还不可能在不损坏水果的情况下可靠地识别产品或自动收获。”
目前,丰丰科技打造的苹果采摘机器人已具备批量使用能力,并已正式推向市场。他已经有了第一个来自新西兰的客户。苹果生产商 T&G Global 首席运营官 Peter Landon-Lane 告诉《连线》杂志:“采摘水果是一项艰苦的工作。” - 要从一公顷的果园采摘苹果,采摘者必须集体步行 5 英里,上下楼梯。机械化和机器人技术使我们能够完成许多繁重的工作。”