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Abundant Robotics 创造了苹果采摘机器人（+ 视频）
2012年，美国手工采摘了420万个苹果。收获苹果似乎是一项可以轻松实现自动化的任务。在半结构化环境中，您正在处理几乎同质的对象。同时，这些几乎同质的物体常常被树枝和树叶重叠。对于机器来说，像人那样快速、轻柔地抓住它们并不容易。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）2012年，美国手工采摘了420万个苹果。收获苹果似乎是一项可以轻松实现自动化的任务。在半结构化环境中，您正在处理几乎同质的对象。同时，这些几乎同质的物体常常被树枝和树叶重叠。对于机器来说，像人那样快速、轻柔地抓住它们并不容易。
然而，最近在机器视觉系统和机器人操纵器的开发方面取得的重大进展使得创建成功的自动采摘苹果机制成为可能。如今，已有多家公司（包括 FFRobotics）在该领域开展工作。
上周，另一家公司 Abundant Robotics 在硅谷成立，该公司正尝试使用机器人技术实现果园采摘的自动化。据了解，该公司采用水平移动的三角机构和真空附件，以实现准确、高速的水果收集。因此，可以收集绝对干净、未损坏的苹果。
“虽然果园产量在过去二十年显着增加，但劳动生产率却仍然停滞不前，”Abundant Robotics 首席执行官 Dan Steer 说道。 - 我们的目标是创建机器人系统来促进农业工人的工作。对于一个严重依赖季节性工人的行业来说，第一个可以在不损坏或损失的情况下收割农产品的自动化苹果收割系统将是一个巨大的突破。”
Abundant Robotics 的自动苹果采摘初始原型是使用母公司 SRI 的技术创建的。系统的进一步完善可以保证其他水果的收获并扩大生产流程。