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列宁格勒核电站雇佣了世界上独一无二的机器人
机器人在真实条件下工作，直接位于6号动力装置冷却池的一层水下，乏燃料元件从VVER-1200反应堆卸载后将储存在冷却池中。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人在真实条件下工作，直接位于6号动力装置冷却池的一层水下，乏燃料元件从VVER-1200反应堆卸载后将储存在冷却池中。
暂留池是一个带有金属衬里的钢筋混凝土结构，里面充满了含有硼酸的水。水池的完整性和密封性是核电厂核与辐射安全的重要组成部分。人们非常重视监测他的状况。
“世界上没有类似的机器人。核电站游泳池的诊断和维修由人员进行。为此，必须卸载燃料元件并排出硼溶液，”列宁格勒核电站二号核电站总工程师亚历山大·别利亚耶夫（Alexander Belyaev）指出。 - 这需要几天时间。我们的机器人在几个小时内就能完成这项任务。无需从池中取出燃料。”
该机器人是一个多功能综合体，配备高精度定位和视频监控系统，使其能够在水池中完美导航，而无需移走水和燃料。
使用超声波，系统可以准确检测可能的泄漏，确定其坐标，清洁有缺陷的表面并使用焊接修复金属包层。操作员使用特殊的遥控器监视和控制整个工艺过程。
如有必要，机器人将允许您快速消除乏燃料池中的泄漏并保持设计水位，从而防止燃料元件与燃料接触并随后熔化，从而最大限度地减少乏燃料的操作。
如今，不仅俄罗斯核电站，而且全世界都对该装置非常感兴趣。用于深部诊断和焊接的机器人不仅用于核工业，还用于造船、港口基础设施维修、铺设石油和天然气管道等。
照片：Rosenergoatom Concern JSC