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人工智能和无人机将帮助寻找索斯诺夫斯基大猪草
Skoltech 的科学家开发了一种农业监测系统，可以在无人机 (UAV) 上进行实时图像分割并识别猪草。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）Skoltech 的科学家开发了一种农业监测系统，可以在无人机 (UAV) 上进行实时图像分割并识别猪草。
研究成果发表在权威科学期刊IEEE Transactions on Computers上。
已发布索斯诺斯基大猪草是一种有害植物，对农业、当地生态系统以及人类健康构成威胁。当植物的汁液在阳光的影响下与皮肤接触时，会引起严重烧伤，只有在医生的密切监督下数周才能治疗。目前，索斯诺夫斯基大猪草的蔓延已经成为一场真正的环境灾难——它已经从俄罗斯中部蔓延到西伯利亚，从卡累利阿蔓延到高加索地区。该国当局每年都会拨出巨额资金来防治猪草——2020年，仅莫斯科就拨出了3.5亿卢布。因此，防治猪草是现代国内农业、生态和医疗保健中最重要的问题之一。
二十世纪中叶，由于猪草生长速度快、朴实无华且传播迅速，人们计划将猪草用作牲畜的饲料作物。然而，人们很快就发现猪草不适合作为饲料，其特殊的自然特性是一个严重的问题。仅一株植物每年就可以产生多达 100,000 粒种子，这些种子可以通过风传播。这意味着，即使在清理猪草区域时漏掉了一株植物，也会导致所有工作的结果失效。
输入图像（左）和所提出的全卷积神经网络的输出（右）。点击放大
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