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机器人帮助寻找图书馆丢失的书籍
几十年来,计算机系统一直在帮助维护图书馆目录,但如果一些粗心的读者将一本书放在错误的书架上,图书馆员将很难找到它,尽管机器人图书馆员的情况并非如此,例如那些今天正在新加坡开发。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)几十年来,计算机系统一直在帮助维护图书馆目录,但如果一些粗心的读者将一本书放在错误的书架上,图书馆员将很难找到它,尽管机器人图书馆员的情况并非如此,例如那些今天正在新加坡开发。
新加坡信息通信研究所的研究人员正在开发能够在夜间独立导航图书馆场所的机器人,扫描书架上的书脊以识别丢失或放错地方的书籍。该自主机器人系统 (AuRoSS) 扫描书脊上的射频标签 (RFID) 并生成结果报告。早上,图书馆员上班时,很容易发现图书摆放的混乱。他们所要做的就是把所有的书放在各自的位置上。
这款轮式机器人使用激光和超声波传感器,以厘米级精度运行。该机器人使用无线电控制臂使其与书籍上的扫描标记保持最佳距离。如果距离太远,信号就会丢失;如果距离太近,则可能会与架子相撞。
AuRoSS 已在新加坡的图书馆进行了测试,即使在弯曲的书架上,准确率也高达 99%。开发人员认为,该系统除了RFID传感器外,还可以轻松使用摄像头、蓝牙和Wi-Fi,并且还可以适用于仓库、商店或医疗、航空航天和汽车行业。