详细内容或原文请订阅后点击阅览
TVZ 推出基于神经网络的机器人综合体来控制焊接
在特维尔货运汽车制造厂（Transmashholding JSC 的一部分）的金属结构焊接车间，展示了基于神经网络工作的机器人测量单元，用于确定焊接接头中的缺陷。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在特维尔货运汽车制造厂（Transmashholding JSC 的一部分）的金属结构焊接车间，展示了基于神经网络工作的机器人测量单元，用于确定焊接接头中的缺陷。
这是非接触式技术开发能力中心的工作领域之一，由 2050-Integrator 公司在 TVZ 数字工厂项目框架内创建。
机器人测量单元配备了激光扫描装置和高灵敏度摄像机。该设备旨在控制特维尔运输厂生产的几乎整个系列汽车的转向架框架的强度和几何形状，并全天候运行。
机器人对台车框架进行自动扫描后，基于神经网络（LLC 2050-Integrator 专有开发）的软件开始运行，实时确定焊缝中的可见缺陷和产品的几何形状。获得的结果可以与产品的 3D 模型进行比较，确定并指示缺陷的确切位置，并附上缺陷的照片。自动化控制的结果被输入到产品的数字护照中。
该综合体设计用于视觉检测焊接接头中的缺陷，例如气孔、裂纹、咬边、凹坑等。在不久的将来，开发人员还承诺为其补充测量焊缝几何形状的功能。目前，每天约有 12-16 个框架通过机器人单元。未来，其生产力将提升至20。
“TMH 企业从未发生过这样的事情，”TMH Technologies 公司的首席焊工 Alexander Kuznetsov 指出。 – 这是第一个可以测量和控制焊接接头的测量单元。通过自动化产品控制，我们获得了更客观的结果和更高质量的送往装配生产的产品。