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科学家们根据大象鼻子的原理制作了一种握把
Язык хамелеона, лапы геккона и щупальца осьминога - это лишь некоторые примеры из мира животных, которые вдохновля ют исследователей на создание мягких роботизированных захватов。 Теперь команда из Австралии продемонстрировала новый тип роботизированного устройства, созданного по образу слоновьего бота。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）变色龙的舌头、壁虎的爪子和章鱼的触手只是动物世界中的一些例子，这些例子激发了研究人员创造软机器人抓手的灵感。现在，来自澳大利亚的一个团队展示了一种模仿象鼻的新型机器人设备。
这项发明是澳大利亚新南威尔士大学 (UNSW) 的 Thanh Nho Do 博士领导的团队的成果。他们想重现大象、章鱼和其他一些动物通过用灵活的鼻子或触手包裹各种物体来处理物体的方法。
他们的设备由软材料制成，利用液压技术来抓取各种尺寸和重量的物体。它可以用来抓握带有孔的笨拙物品，例如带手柄的杯子，但又足够薄，可以从狭窄的空间中取出物品，例如空心管手柄。
“该设备还配备先进的力传感器，其灵敏度比传统设计高 15 倍，可检测防止损坏所握物体所需的握力，”Do 说道。 “还有一种热激活机制，可以将抓手主体从柔性变为刚性，反之亦然，使其能够抓取和固定各种形状和重量的物体 - 比设备本身质量重 220 倍。”
在测试过程中，据报道，8.2g 原型夹具能够举起重 1.8kg 的物体，超过其自身重量的 220 倍。该团队目前正致力于将抓手与机械臂集成，并将其与之前开发的触觉反馈设备相结合，希望在 12 至 16 个月内使该技术投入商业化。
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