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用于混合堆肥的自主机器人将独自完成所有令人讨厌的工作
如果您曾经搅拌过堆肥，您就会知道这项工作是多么令人不愉快和混乱。如果这需要花费数小时且规模更大怎么办？为了完成这项令人不快但又必要的工作，奥地利科学家正在创造一种自主机器人——堆肥翻堆机。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果您曾经搅拌过堆肥，您就会知道这项工作是多么令人不愉快和肮脏。如果这需要花费数小时且规模更大怎么办？为了完成这项令人不快但又必要的工作，奥地利科学家正在创造一种自主机器人——堆肥翻转机。
世界各地的农业企业在大型场地堆肥有机废物。为了确保这些堆中的腐烂过程正确进行，它们会在拖拉机的帮助下定期翻转，拖拉机的司机不仅会受到难闻的气味的影响，而且还会受到高温和腐烂废物释放的危险气体的影响。
为了寻找替代解决方案来开展这项工作，格拉茨科技大学的团队决定开发一款自主机器人。这种履带式设备被称为 eWender，尺寸为 4 x 2.5 米，由电池供电。它使用来自 GPS、立体摄像机、加速计、车轮传感器和堆肥场 3D 模型的数据进行控制。该套件不仅可以让您跟踪它在院子内的位置，还可以将其固定在堆肥行的中心上方 - 事实证明，机器人可以跑过堆肥行并使用齿轮轴将其翻转。
奥地利公司 Pusch & Schinnerl 目前正在将这项技术商业化，该公司正在与该大学合作开发机器人。据悉，该设备可能于明年投入生产。
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