反应速度加快的无人机学会了躲避球

瑞士苏黎世大学的研究人员改进了无人机控制系统——该开发提高了四轴飞行器的反应速度,可以接球和投球。新功能使团队能够“教”无人机玩躲避球。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

瑞士苏黎世大学的研究人员改进了无人机控制系统——该开发提高了四轴飞行器的反应速度,可以接球和投球。新功能使团队能够“教”无人机玩躲避球。

大多数现代防撞系统会在 20-40 毫秒内处理环境变化。对于无人机需要避开鸟类或其他无人机的情况来说,这太长了。反应缓慢成为大城市的导航问题,因为许多无人机可能在有限的区域内飞行,或者在自然和技术灾难的地区飞行,此时无人机需要尽快采取行动。

为了改进系统,科学家们为四轴飞行器配备了专门用于跟踪快速运动的摄像头,还安装了新的算法,使反应速度提高了数倍。结果,避免碰撞所需的处理时间减少到 3-5 毫秒。

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