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机器人将帮助阿尔卑斯山的救援人员
特温特大学的科学家们正在努力制造机器人，预计将有助于拯救阿尔卑斯山遇险人员的生命。该项目名为“夏尔巴”，重点关注与使用机械手和无人机的自走式机器人相结合的救援服务工作。上周，夏尔巴人联盟的所有成员在特温特举行会议，协调机器人平台各个部分的实验结果。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）特温特大学的科学家们正在努力制造机器人，有望帮助拯救阿尔卑斯山遇险人员的生命。该项目名为夏尔巴（Sherpa），重点关注与使用机械手和无人机的自走式机器人相结合的救援服务工作。上周，夏尔巴人联盟的所有成员在特温特举行会议，协调机器人平台各个部分的实验结果。
如今，机器人最常用于可预测的环境、工厂，而不是阿尔卑斯山等灾害多发地区。 Project Sherpa 机器人将在救援人员执行任务时（例如雪崩后）为救援人员提供支持。在极端、危险的情况下，这些机器人甚至可以接管救援人员的部分工作。夏尔巴计划将显着增加受害者获救的机会。
夏尔巴人项目的独特之处在于人类和机器人之间的协作，每个人都为一个共同的目标做出贡献：拯救生命。机器人的优势在于其自主性、观察能力以及与救援队成员互动时的合作策略。人类和机器人将成为驻扎在阿尔卑斯山的救援队的一部分。
特温特大学 (UT) 的研究人员正在研究机械臂的机械设计和控制系统。该机械手正在特温特开发并制造。它将安装在第一个机器人上。机械臂能够拾取悬停在空中的无人机（UAV），并将其放置在机器人底部的充电器上。这种创新机械手的独特之处在于可以调整机械手的刚性以适应手头的任务。此外，该手臂比当前一代机械臂更能抵抗冲击和振动。