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机器人鲍里斯学会清理脏盘子
英国伯明翰大学的研究人员给自己设定了一项雄心勃勃的任务:开发一种机器人,可以将餐桌上的盘子、餐具和其他物品取出,然后放入洗碗机中。虽然尚未全部完成,但该团队最近在一次名为“英国科学节”的活动中展示了他们的进展。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)英国伯明翰大学的研究人员给自己设定了一项雄心勃勃的任务:开发一种机器人,可以将餐桌上的盘子、餐具和其他物品取出,然后放入洗碗机中。虽然尚未全部完成,但该团队最近在一次名为“英国科学节”的活动中展示了他们的进展。
如今,制造一个能够抓取和移动物体的机器人并不是很困难,但训练它拾取几乎任何物体(无论其形状、大小、质地或脆弱性)并用它做某事要困难得多更远。来自伯明翰的一组专家已经为这项任务投入了五年的时间(花费了 35 万英镑)。今天,他们已经教会了一个名叫鲍里斯的机器人来收集几种不同的物体。
该团队注意到鲍里斯能力的增强,这得益于软件的改进和操纵器的改进。机器人被教导通过操纵其夹具来拾取多个物体。在收集未知物品时,他必须尝试将现有的经验应用到新的条件中。同时,他必须确定可以用什么压力抓住物体的哪些部分,使物体不至于掉落,同时又不至于因过度挤压而破裂。对于鲍里斯来说,这样的决定仍然是一个小壮举。
鲍里斯可能还无法清理肮脏的桌子,但伯明翰的研究人员表示,他们致力于实现这一目标,并期望在未来几年内看到积极的成果。从短期来看,他们正试图制造一种机器人,可以将东西从一只手传递到另一只手,这是人类不需思考就能完成的事情。