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无人机将监控桥梁安全
桥梁和其他基础设施上的裂缝、锈蚀和其他磨损情况的检查可以采用传统方式进行。整个专家小组在桥梁结构下移动,手动监测梁和接头的状况以及它们是否存在损坏,这可能导致结构在荷载下被破坏。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)桥梁和其他基础设施上的裂缝、锈蚀和其他磨损情况的检查可以通过传统方式进行。整个专家小组在桥梁结构下移动,手动监测梁和接头的状况以及它们是否存在损坏,这可能导致结构在荷载下被破坏。
今天,两位塔夫茨大学教授正在创建一个系统,该系统使用振动传感器和四旋翼无人机来实时监控桥梁的状况,向调度员发出结构状况偏差的警报。
多年来,塔夫茨大学的建筑行业专家一直在开发桥梁结构日常检查的技术。 2009年,他们在通往马萨诸塞州梅德福塔夫茨大学校园的人行天桥上安装了10组加速度计和温度传感器。每小时都会从传感器收集数据并将其传输到位于桥附近的安全箱中的小型服务器。通过分析振动模式,专家可以识别可能导致桥梁部分损坏的状况变化。
该系统的无线版本目前正在开发中。然而,该开发的作者出于某种原因声称现有的无线技术在长距离传输时无效,并打算使用无人驾驶飞行器(无人机)从传感器收集信息。此外,无人机还可以通过在桥梁支撑下飞行来拍摄结构照片。
“在无线传输数据的同时使用传感器会很快耗尽电池电量,”一位开发人员说道。因此,决定使用无人机将桥梁传感器的信息上传到服务器。
由于强风和能见度有限等因素会使桥下导航变得困难,因此无人机预计会成群使用。多个机器人协同工作可以比较位置并检查飞行路径的准确性。