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小松机器人采矿自卸车完全放弃了司机的服务(+视频)
小松最新的自动驾驶卡车车型完全符合自动驾驶的理念。开发人员放弃了驾驶室,转而采用优化负载分配且不区分前进和后退运动的设计。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)小松最新的自动驾驶卡车车型完全符合自动驾驶的理念。开发人员放弃了驾驶室,转而采用优化负载分配且不区分前进和后退运动的设计。
小松于 2008 年开始与矿业公司力拓 (Rio Tinto) 合作测试其自动货物运输系统,自那时以来,该技术已帮助在智利和澳大利亚运输了数亿吨材料。
小松自动采矿卡车,例如力拓使用的 930E,包括控制装置,支持无线网络,并在自动驾驶时提供障碍物检测,但它们看起来仍然像带有驾驶室的普通采矿卡车。
新型“创新型自动驾驶卡车”功率为2014 kW(2700 hp),长度为15 m,占据了车辆发展的下一步。取消驾驶室可以更好地分配所有四个车轮的重量,而使用四个独立控制的驱动轮则可以提高道路上的牵引力和机动性。
没有后视镜,卡车向前和向后移动的效率相同。避免转弯可提高性能并减少 8.5 米直径的巨型轮胎的磨损。它的起重能力为230吨,最高时速为64公里/小时。
本周,一辆巨大的机器人卡车将在拉斯维加斯国际矿业博览会上展出。小松表示计划在不久的将来将其推向市场。