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世界上第一个触摸式机器人手术系统
澳大利亚迪肯大学的一项创新开发将为外科医生在腹腔镜手术中使用计算机控制机器人时提供触觉。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）澳大利亚迪肯大学的一项创新开发将为外科医生在腹腔镜手术中使用计算机控制机器人时提供触觉。
HeroSurg 机器人是缺乏触觉的现代手术技术的真正突破。腹腔镜显微手术现在比以前更安全、更精确，从而减少并发症并降低失血和感染的风险。
澳大利亚一所大学与哈佛大学和迪肯医学院合作进行的创新开发，在墨尔本会议中心举行的澳大利亚模拟建模大会上进行了展示。
HeroSurg由澳大利亚和美国大学专家与Surena Krishnan教授共同创建，他于2008年成为第一位使用达芬奇机器人手术系统进行耳鼻喉手术的澳大利亚外科医生。
“当前系统的主要缺点是缺乏触觉反馈，”克里希南教授说。 - 触觉反馈使外科医生能够区分组织并“感觉”因感染或炎症而削弱的组织，以便更仔细地解剖。触觉反馈将使显微外科手术中的缝合线更细、更精确。”
HeroSurg 的独特功能使其能够克服当今机器人腹腔镜系统的许多限制，包括避免碰撞的能力。自动防撞让外科医生能够安心、自信地工作。
HeroSurg 的其他独特功能包括高分辨率 3D 成像、增加外科医生的活动范围以及更符合人体工程学的工作站控制台。实时 3D 图像将帮助外科医生确定手术腔内器械的相对位置。