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Synthia – 自动驾驶汽车虚拟驾驶学校(+视频)
При всей шумихе вокруг беспилотных автомобилей они по-прежнему довольно неквалифицировано ведут себя во многих слу аях, которые не представляют никаких проблем для человека, например, в таких ситуациях, как распознавание тротуара или тофора。 Но возможно в скором времени эта задача приблизится к своему решению。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)尽管自动驾驶汽车大肆宣传,但在许多对人类没有任何问题的情况下,它们的表现仍然相当不熟练,例如识别人行道或红绿灯。但也许很快这个问题就会更接近解决方案。
来自巴塞罗那计算机视觉中心的科学家们正在用虚拟城市模拟系统 Synthia 来救援,该系统将能够训练人工智能 (AI) 来驾驶、识别和处理所有类型的障碍物和情况,甚至在雨或大雪中。
神经网络是人工智能驾驶系统的关键组成部分,它接受来自现实世界的各种图像和视频的训练,以准确识别不同“类别”的物体,例如汽车、行人、路标等等。使用这些类,软件可以尝试解释来自汽车摄像头的实时输入,并决定是否前进、刹车或发出变道信号。
在驾驶时,人工智能可以收集大量有关在高速公路上行驶时发生的常见情况的数据 - 从人工智能的角度来看相对简单。软件处理“特殊情况”要困难得多。这些都是交通事故等罕见事件,因此在收集足够大的真实世界数据样本以供车辆学习程序交互方面提出了挑战。
Herman Ros 和他来自巴塞罗那的团队找到了一种自动正确注释图像并教 AI 如何驾驶的方法。即使在最不寻常的情况下如何表现现在也可以在视频游戏中呈现。