卫星维修机器人将在呼叫时准确到达（+视频）
超过 400 颗地球同步卫星在距地球高度 36,000 公里的轨道上运行。它们是全球通信系统不可或缺的一部分，耗资数十亿美元，但如果它们发生故障或耗尽能量，它们就会变得毫无用处。美国国防高级研究计划局（DARPA）开发了机器人服务的概念，用于维护和修理在轨电信卫星。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）超过 400 颗地球同步卫星在距地球高度 36,000 公里的轨道上运行。它们是全球通信系统不可或缺的一部分，耗资数十亿美元，但如果它们发生故障或耗尽能量，它们就会变得毫无用处。美国国防高级研究计划局（DARPA）开发了机器人服务的概念，用于维护和修理在轨电信卫星。
视频中提出的概念展示了这样一个系统的外观以及它应该如何运作。该服务的基础是一颗维修卫星（RSV - 机器人维修车），它在地球同步轨道上以待机模式旋转，直到收到呼叫。例如，当另一颗卫星未能部署太阳能电池板或失去轨道时。
RSV 类似于普通卫星，但具有机械臂和用于连接可互换臂的插座，这些可互换臂像工具带一样固定在其上。收到服务请求后，它可以围绕故障卫星运行并绕其飞行，收集图像和视觉数据，并将其传回地面进行评估。
根据收到的数据，控制中心使用计算机建模制定修复计划。该计划使用工具和行动序列在实验室进行模拟，然后转移到 RSV 进行实施。
一旦收到指示，RSV 就会检索所需的仪器并与故障卫星对接。对接后，控制中心的操作员对卫星的状况进行详细评估，并将新数据与修复计划进行比较。一旦清除，RSV 就会进行维修或使用其推进系统来纠正卫星的轨道。