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一种新算法将使机器人能够更准确地预测人类动作(+视频)
Технологии автоматизации производства применяются все шире в целом ряде отраслей – нередко роботы действительно отают вместе с людьми。 Одна из ключевых трудностей в такой ситуации – роботы часто оказываются неспособны предугадать движения человека, ому машины или застывают на месте, или сталкиваются с людьми.
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)制造自动化技术在各个行业中得到越来越广泛的应用 - 通常机器人实际上与人类一起工作。这种情况的关键困难之一是机器人通常无法预测人类的动作,因此机器要么冻结在原地,要么与人发生碰撞。
这就是为什么麻省理工学院的研究人员开发了一种算法来帮助机器人更有效地预测人类运动。
与传统系统不同,新算法不仅依赖于计算到人体关键点的距离,还依赖于将其轨迹与预定义的运动模式进行比较。此外,该算法还考虑了移动的时间——机器人假设一个刚刚开始移动的人不太可能突然改变方向。预计借助新系统,机器人将能够更加自信地行动,但仍然要小心谨慎。在基于预先收集的人类动作数据的模拟中,机器人不太可能因“恐慌”而冻结,并且在有人经过它们后更快地恢复工作。
毫无疑问,科学家们已经开发出了一种有用的算法,但需要进一步测试才能在生产中实现它。得益于这种新方法,工厂和仓库中的机器人将能够与人类更密切地合作,而不会减慢流程,也没有受伤或损坏的风险。麻省理工学院强调,该算法可以适用于其他任务,例如识别手势和动作——换句话说,该开发可以提高机器人对人类行为的总体理解。