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激光测距仪将对 RoboBee 机器人和机器人汽车有用
科学家正在开发一种蜜蜂大小的飞行机器人,称为 RoboBee。这种微型扑翼装置有一天可能会有多种应用,包括农作物授粉、搜索和救援、侦察和监视。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)科学家正在开发一种蜜蜂大小的飞行机器人,称为 RoboBee。这种微型扑翼装置有一天可能会有多种应用,包括农作物授粉、搜索和救援、侦察和监视。
但他们的计算机视觉系统必须提供空间深度的感知,以避免与障碍物发生碰撞。但研究人员指出,未来可以帮助机器蜜蜂的激光器也可以帮助自动驾驶汽车避免碰撞。
科学家的目标是为 RoboBee 配备激光传感器(激光雷达),该传感器可发射不可见的激光脉冲,而不是像雷达那样发射无线电波。此类激光对人眼是安全的。传感器测量反射光束返回之前的时间长度,以计算物体的距离、大小和形状。
佛罗里达大学计算机视觉系统专家 Sanjeev Koppale 表示,研究人员的最终目标是开发重量仅约 56 毫克的微型激光设备。这项研究不仅将帮助 RoboBee 在空中移动,而且这些结果随后还可用于在道路上移动自动驾驶汽车。
尽管激光定位器已经在汽车中用于避免碰撞,但当今自动驾驶汽车原型中的类似系统大约有头灯大小。 Koppale 表示,想象一下,如今无论在哪里使用激光雷达,都将使用更小、更紧凑和节能的版本。 “小型、廉价的激光微型传感器可以安装在车辆的多个位置,从而提高安全性。”