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弹簧加载质量技术预示着步行机器人的良好前景
美国俄勒冈州立大学 (OSU) 的科学家进行的一项研究表明，他们已经能够创造出最真实的两条腿行走机器人，最终让它几乎可以像人类一样高效可靠地行走。人类。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）美国俄勒冈州立大学 (OSU) 的科学家进行的一项研究表明，他们已经能够创造出最真实的两条腿行走机器人，最终让它几乎可以像人类一样高效可靠地行走。人类。
步态系统基于“簧载质量”概念，该概念在不到十年前就已在理论上得到描述，并将机械系统的被动动力学与计算机控制相结合。这使您能够盲目地对障碍物做出反应，保持平衡，保持高效的运动，并基本上以人类的方式行走。
因此，这种创建可以像人类一样行走和奔跑的机器人的方法为创建新的机械化系统和行业提供了可能性。
俄勒冈州立大学开发的技术基于对人类和动物行走和跑步算法的深入研究，以了解动物如何实现流畅、节能的运动。研究人员根据工作机器人系统中神经冲动、视觉、肌肉和肌腱的相互作用来实现动物运动。
该系统也是节能的。基于簧载质量理论的 ATRIAS 机器人模型进行的研究表明，它的能源效率是任何其他人类大小的两足动物的三倍。
“这需要一些时间，但我们认为双足机器人将成为我们日常生活的一部分，”赫斯特说。 “根据动物的例子，我们知道这是可能的。因此，我们不可避免地会用机器人来解决这个问题。 这个行业的规模可能会与汽车行业相媲美。”
ATRIAS机器人立即克服障碍 超快双足机器人创下纪录