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卡特里娜飓风给机器人带来的五个教训
Робин Мерфи занимается используемыми для ликвидации аварий и стихийных бедствий роботами. 2001 年 11 月 11 日,Нью-Йорке она задействовала небольших мобильных роботов иссле дования развалин。 Катрина она послала небольшие, беспилотные летательные аппараты (БПЛА), чтобы исследовать здания на побер ежье залива。 Впервые БПЛА были использованы для экстренных осмотров состояния строительных конструкций。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)Robin Murphy 致力于研究用于应对事故和自然灾害的机器人。 2001 年 9 月 11 日纽约发生恐怖袭击后,她部署了小型移动机器人来探索废墟。卡特里娜飓风过后,它派出小型无人机 (UAV) 勘察墨西哥湾沿岸的建筑物。首次使用无人机对建筑结构状况进行紧急检查。
在福岛核电站清理期间,她是发射无人机以确定辐射水平并监测反应堆损坏情况的团队的一员。在最近的埃博拉大流行期间,她调查了机器人是否可以帮助保护西非和美国野战医院的卫生工作者免受病毒感染。
正如德克萨斯 A&M 大学机器人搜索与救援中心 (CRASAR) 主任所指出的,墨菲积极参与消除这些灾害以及其他 20 多起自然灾害的后果,但她首先,研究员。
基于对重大灾难的研究,她认为通过使用自主机器人和无人机加速应急响应可以将恢复时间缩短1000天,即近三年。
在应对紧急情况过程中获得的研究成果和经验是关于使用机器人技术的五个教训:
1. 需要三名专家来控制无人机。
1. 需要三名专家来控制无人机。在卡特里娜飓风之前,没有人知道在紧急情况下需要多少人来操作无人机系统。
2. 问题在于数据,而不是无人机。
2. 问题在于数据,而不是无人机。但是哪些类型的远程收集信息是有用的?如何使数据对专家有用? 这些问题是墨菲基础研究的一部分。
3. 了解专家应该查看什么以及何时查看。
3. 了解专家应该查看什么以及何时查看。