机器人根据互联网上的指令学习烤煎饼(+视频)

如果您曾经需要知道如何打领结或混合草莓冰沙,您可能已经在网上寻找解决方案,也许是在带有分步说明的专门网站上。令人惊讶的是,一些机器人现在也在做同样的事情。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

如果您曾经需要知道如何打领结或混合草莓冰沙,您可能已经在网上寻找解决方案,也许是在带有分步说明的专门网站上。令人惊讶的是,一些机器人现在也在做同样的事情。

因此,PR2 机器人通过仔细阅读 Wikihow 网站上的说明来学习烹饪煎饼和披萨。该技术是作为 RoboHow 欧洲项目的一部分而开发的,该项目正在探索教机器人理解人类语言的方法。这将使人们更容易与机器人进行交流(可以使用指令来完成),并允许机器人弄清楚如何执行不熟悉的任务。人类不需要对机器人进行编程来执行精确的动作,而只需告诉它做什么。

教导机器人如何将高级语言描述转化为具体行动是一项重要但具有挑战性的任务。对于人类来说,这很简单,因为我们在解释各种基本任务方面拥有一生的经验。例如,人们不需要解释如何打开一罐番茄酱的盖子,或者如何使用抹刀或其他厨房工具翻转煎饼。

因此,RoboHow 项目的研究人员希望向机器人传授将高级语言指令转化为具体行动所需的基本知识。到目前为止,只有少数 Wikihow 指令被转化为现实生活中的动作,无论是模拟器还是机器人。

随着机器人在我们的生活中变得越来越普遍并且需要与人类更密切地合作,取得更大的成果可能非常有用。假设可以告诉工厂里的机器人:“拿起这个螺丝,然后将这个螺母拧到上面并拧紧。”机器人有必要根据物体的口头描述自动生成其动作参数。