由意念控制的机械手臂,比以前的模型工作得更快更好

虽然意念控制的假肢本身并不是一个新想法,但大多数都是由植入者大脑运动中枢的植入物来控制的。因此,机械手的运动不够平滑,此外,您可以观察到思考时刻和设备直接运动之间存在明显的延迟。然而,一组研究人员最近宣布了一项实验,该实验在很大程度上克服了这些已知的困难。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

虽然意念控制的假肢本身并不是一个新想法,但大多数都是由植入者大脑运动中枢的植入物来控制的。因此,机械手的运动不够平滑,此外,您可以观察到思考时刻和设备直接运动之间存在明显的延迟。然而,一组研究人员最近宣布了一项实验,该实验在很大程度上克服了这些已知的困难。

2013年,来自加州理工学院、南加州大学医学院和Rancho Los Amigos国家康复中心的科学家团队在大脑的后顶叶皮层安装了一对4x4毫米的电极。瘫痪的埃里克·索尔托的大脑。与直接控制运动的运动皮层不同,后顶叶皮层控制运动的意图。

多组电极安装在索托大脑后顶叶皮层的两个区域,分别负责伸出的意图和抓握的动作。每组包含 96 个电极,用于监测单个神经元的活动。通过头骨上的特殊孔,电线将电极连接到计算机系统,该系统破译大脑活动并将其转换为运动命令。解码后,计算机将指令传输给机械臂。

经过一系列的训练,索尔托现在可以使用机械臂做一些事情,比如握手、喝酒,甚至玩石头剪刀布。此外,机械臂的动作相对平稳,几乎没有延迟。 Sorto 还可以使用该界面来控制计算机屏幕上的光标移动。