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猴子机器人为机器人挑战赛决赛做准备
你知道在即将到来的体育比赛之前训练时，当你需要提高成绩时的感觉吗？这非常困难。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）你知道在即将到来的体育比赛之前训练时，当你需要提高成绩时的感觉吗？ 这非常困难。
在外人看来，这样的情况只能表示同情，即使比赛的参与者是机器人。今天，来自美国匹兹堡市的一个四足机器人正在疯狂地尝试在机器人世界的一项主要比赛之前提高自己的成绩。
卡内基梅隆大学国家机器人中心 (NREC) 将在今年 6 月 5 日至 6 日在加利福尼亚州举行的 DARPA 机器人挑战赛决赛中展示其被亲切地称为 CHIMP 的机器人。 NREC 团队将成为美国国防高级研究计划局 (DARPA) 举办多年的机器人挑战赛决赛的 25 名参赛者之一。
机器人将尝试执行模拟救援任务，并且必须执行八种不同的、具有挑战性的任务，包括使用电动工具、操纵物体、爬梯子和驾驶。
这项工作的众多特点之一是它的周转时间为一小时，并且机器人和控制团队之间的通信会受到随机中断和退化的影响。
这个想法是模拟现实生活中的灾难情况，并加快机器人的开发速度，以应对具有许多变化因素的非标准情况。
机器人使用基于激光测距仪的系统来创建周围环境的地图，以及视频源来显示远处的物体。 CHIMP 机器人的电控关节非常精确，能够提供高达 136 公斤的扭转力。