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Sawyer - Rethink Robotics 的新机器人助手(+视频)
上周,Rethink Robotics 首席执行官 Rodney Brooks 宣布开发出新的 Baxter 模型。但事实证明这并不完全正确。事实上,该公司还为人们制造了另一款机器人助手,与Baxter类似,但它更小、更快、更强、动作更准确,它的名字叫Sawyer。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)上周,Rethink Robotics 首席执行官 Rodney Brooks 宣布开发出新的 Baxter 模型。但事实证明这并不完全正确。事实上,该公司还为人们制造了另一款机器人助手,与Baxter类似,但它更小、更快、更强、动作更准确,它的名字叫Sawyer。
“我们意识到通过改变手臂我们可以做更多的事情,”布鲁克斯说。然而,他解释说,Sawyer 主要用于维修输送线、测试印刷电路板以及在现代电子产品生产的装配线上执行的其他精确、重复性操作。亚洲电子制造商尤其需要这种机器人。 Rethink 打算在这个市场上销售其新机器人。 “我们正在转向用于大批量电子组装的制造机器人,”布鲁克斯说。
新机器人与 Baxter 有很多共同点,但也存在显着差异。就像 Baxter 一样,Sawyer 使用弹性驱动器。然而,它们已经得到了改进。以前使用钢制“C”形弹簧,而 Sawyer 使用钛制成的字母“S”形弹簧。这提供了更多的工作机会。布鲁克斯表示,新机器人的手臂有七个自由度,活动范围可达 1 米,使其能够执行一些让巴克斯特感到尴尬的任务。 “手可以像蛇一样蠕动,”科学家补充道。
新机器人的成本也有所不同。单臂 Sawyer 比其两臂前身 Baxter(22,000 美元)稍贵一些(29,000 美元)。
“Baxter 非常适合接收下线物品或装箱等工作,”Rethink 营销总监 Jim Lawton 说道。根据客户的反馈和请求,事实证明他们想要一个更通用的机器人,可以执行更多任务。
Sawyer 技术规格: