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Rethink Robotics 让机器人训练变得简单
机器人是非常宝贵的工作工具，但它们通常仍然需要专家设置和培训才能完成基本任务以外的任务。为了解决这个问题，Rethink Robotics 为其 Sawyer 机器人提供了一个强大且直观的新平台，称为 Intera 5。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机器人是非常宝贵的工作工具，但它们通常仍然需要专家设置和培训才能完成基本任务以外的任务。为了解决这个问题，Rethink Robotics 为其 Sawyer 机器人提供了一个强大且直观的新平台，称为 Intera 5。
如今，有许多机器人可以由任何人通过手动移动操纵器来编程一系列操作来进行训练，并在机器人内存中确认和记忆动作。但这种方式很难建立更复杂的行为模型。
如果您希望机器人拾取零件并将其放置到位，机器人知道该怎么做。但如果他看到红灯指示错误，他必须拔出该部件并更换新部件。将故障部件放入距离一米半的盒子中，记下印刷电路板的序列号。如果您的零件用完或输送机的输入没有任何内容，该怎么办以及如何反应？
这种快速扩展的选项范围需要多个机器人系统以及设置和编程专家。这限制了小工厂在需求增加时改变运营或重新配置生产的能力。
Intera 5 甚至允许工人在没有特殊培训的情况下进行设置，更不用说具有工程学位的专家了。它有一个相对简单的菜单树系统，具有明亮、简单的图形界面和说明。简单的逻辑算法和命令，如：扫描、移动、拾取、放下、慢速、快速。
由于采用了机器视觉系统，因此无需担心每个部件的精确安装；该系统以毫米级精度完成此操作。该系统还可以使用类似的可视化界面从桌面进行编程。
索耶