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可以轻松修改以满足用户要求的机器人
卡内基梅隆大学 (CMU) 创造了一种新型机器人，它有六条腿，行走时看起来令人毛骨悚然。为此，他被称为“蛇怪”。不过，他看起来更像一只蜘蛛。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）卡内基梅隆大学 (CMU) 创造了一种新型机器人，它有六条腿，行走时看起来令人毛骨悚然。为此，他被称为“蛇怪”。不过，他看起来更像一只蜘蛛。
虽然不完全是一个漂亮的形象，但新机器人主要被设计为一个高度可定制的平台，使用模块化架构，可以轻松地重新编程以控制不同的机器人配置。
蛇形怪物的前身是一些模块化机器人。最新的设计使用了卡内基梅隆大学机器人实验室以前的一些模块，包括压力传感腿、轮子和坦克式履带，这将允许修改基本结构，以创建用于一系列不同任务的不同机器人。
该机器人总重约 8 公斤，有六个多关节腿，长度约为 30 厘米，目前通过电缆向矩形身体供电。该机器人能够向任何方向移动，能够越过障碍物并在崎岖的地形上移动。
此外，弹性驱动器由带有弹簧输出轴的电动机组成，可让您控制运动并评估外力，以防止外部影响。换句话说，驱动器可以让你对力做出反应，从而模拟生物体的反应。
当我们向前推动机器人时，腿部关节会“感受到”这种力，然后尝试补偿外力，机器人就会朝被推动的方向前进。当机器人的腿被拉动时，会发生相反的情况。在这种情况下，他会移动到被拖动的位置。如果在移动时从上方向机器人施加压力，则机器人会继续抵抗压力移动。当机器人走过崎岖不平的地形时，有弹性的腿可以让它找到一个稳定的地方站立。