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鱼中的机器人间谍（+视频）
洛桑联邦理工学院研究人员开发的新型微型机器人可以与鱼一起游泳，探索它们彼此交流的方式，并迫使它们团结起来或改变方向。这些可能性在斑马鱼群中进行了测试。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）洛桑联邦理工学院研究人员开发的新型微型机器人可以与鱼一起游泳，探索它们彼此交流的方式，并迫使它们团结起来或改变方向。这些可能性在斑马鱼群中进行了测试。
洛桑联邦理工学院机器人系统实验室 (LSRO) 的研究人员创造了一种可以完美融入斑马鱼群的机器人。 “我们创造了一种秘密特工，可以渗透到这些小鱼的群落中，”弗兰克·博内特笑着说。该机器人比它模仿的鱼长7厘米，但形状和比例相同。它配备了磁铁，将其与安装在水族箱下方的微型电机连接起来，使机器人在水中移动。
研究计划有两个方面。第一个涉及生物学，即研究个体鱼类之间的社会关系。在这里，机器人帮助科学家产生有针对性的刺激并测试鱼的反应。第二个方面涉及机器人技术，这是研究人员特别关注的地方。
首先，确定了允许机器人融入斑马鱼群并随后影响其行为的关键标准。其中包括鱼的身体特征，如形状、颜色、条纹等。还考虑了它们的行为特征，如运动的线性速度、加速度、个体之间的距离和鱼群规模以及鱼群的节奏。移动时它们的尾巴动作。