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人类第三只手的新功能(+视频)
当然,额外的机器人肢体的存在带来了诱人的前景。但在设计它们之前,您需要了解使用此类设备的真正需求。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)当然,额外的机器人肢体的存在带来了诱人的前景。但在设计它们之前,您需要了解使用此类设备的真正需求。
康奈尔大学的 Guy Hoffman 实验室正在开发连接到人类手臂的机器人操纵器。
在RO-MAN 2017国际研讨会上,他们展示了人类第三只手的能力。实验操纵器是连接在皮带上的附加杠杆和连接在手腕上的附加手指(或附加拇指)之间的中间选项。这是一个稍微缩短的手臂,有一个固定在肘部的手柄。
手臂可旋转 120 度,握把张开最大可达 16 厘米。它的重量约为2公斤。显然,只有3个自由度的手并不打算直接取代人类肢体的任何功能,但它可以帮助解决一些紧迫的问题。为了弄清楚这些任务可能是什么,研究人员集思广益,甚至在社交媒体上向他们的朋友询问:“你会如何使用额外的机械臂?”
研究人员还确定了这只手的六种工作功能,包括搬运物体(这可能是危险化学品)、握住物体、在主手可触及的范围内移动物体以及使用第三只手向其他员工发出信号。康奈尔大学校园内翻修建筑的一群工人提供了一些在建筑中使用第三方的技巧。
我们之前曾写过由波音公司资助的类似开发项目 - Aucto。
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