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机器鳗寻找水污染源
洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究人员与其他研究所一起开发了一种机器人鳗鱼，可以在脏水中游泳以寻找污染源。 Envirobot机器人长约1.5 m，配备化学、物理和生物传感器。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究人员与其他研究所一起开发了一种机器人鳗鱼，可以在脏水中游泳以寻找污染源。 Envirobot机器人长约1.5 m，配备化学、物理和生物传感器。
它像鳗鱼一样在水中游动，不会搅动淤泥，也不会打扰水下居民的生活。传感器在游泳时进行测量并将数据实时发送到计算机。 我们已经在我们的网站上写下了瑞士科学家的这一有趣的进展。
已写该机器人的测试定期在日内瓦湖进行。最近的一项测试涉及通过在海岸附近的一小片区域散布盐来模拟水污染，从而改变水的电导率。发射到该区域的机器人成功地显示了电导率和温度分布图。最终目标是让机器人能够检测汞或其他污染物等重金属。
Envirobot可以遵循预先编程的路径，也可以自行决策并独立追踪污染源。例如，这可能是朝着毒性增加的方向稳步移动。
机器人鳗鱼由多个模块组成，每个模块都包含一个小型电动机来改变曲率，从而使机器人能够在水中平稳移动。模块化设计还允许您更改组件的构成，并在必要时更改长度。 Envirobot 可以轻松拆卸、运输到远程水库并重新组装以开始监测水的成分。
“例如，我们已经开发出在暴露于非常低浓度的汞时会发光的细菌。我们可以使用光度计检测这些变化，然后将数据以电信号的形式传输。”项目协调员兼洛桑大学基础微生物学系主任 Jan Roelof van der Meer 说道。