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充当划船者的机器人有助于评估运动效率（+视频）
用多桨划船有两种方法。您可以同步执行此操作，所有桨同时延伸和降低到水中，也可以异步执行这些操作，划手按顺序施加力，就像重复的波浪一样。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）用多桨划船有两种方法。您可以同步执行此操作，所有桨同时伸出和降低到水中，也可以异步执行这些操作，划手按顺序施加力，就像重复的波浪一样。
法国研究人员决定找出这些划船方法中哪一种更有效。他们建造了一艘小船进行测试，并在其中放置了机器人作为划船者。
巴黎综合理工学院流体动力学实验室 (LadHyX) 的 Jean-Philippe Boucher、Romain Labbé 和 Christopher Clanet 解释说，在同步划船中，许多桨的每次划动都会提供很大的推力，使船加速。然后船会滑行，速度降低约 20%，同时桨在空中移动，然后重复这个循环。研究人员估计，与匀速航行相比，这些巨大的速度变化会使船体的摩擦力增加约 5%。乍一看，5%似乎不多，但它可能是奥运会金牌和银牌的区别。
研究人员并没有尝试抽象地计算和计算出所有物理过程，而是建造了一艘 1/10 比例的赛艇，配有 8 个由 Arduino 控制器控制的小型机器人划船器。 2米长的玻璃钢模型与真船形状相同，机器人与船体的质量比与人类赛艇相同。此外，随着桨的每次划动，机器人都会向前和向后移动，就像运动员在比赛中所做的那样。
然而，尽管通过异步划船实现了船体摩擦力的减少，但在任何阶段的所有异步测试中，船的整体速度都会下降。同步划船实际上是最快、最有效的划船方式。