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Omnicopter TH Zurich 在空中展示独特的技巧(+视频)
大多数飞机都设计为向上和向前移动,并且它们在向左或向右轻微偏航的情况下也能飞得很好。但即使是传统直升机和多旋翼直升机,也有优先的定向和运动方向,其中发动机和舵机的位置使其最有效。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)大多数飞机都设计为向上和向前移动,并且它们在向左或向右轻微偏航的情况下也能飞得很好。但即使是传统直升机和多旋翼直升机,也有优先的定向和运动方向,其中发动机和舵机的位置使其最有效。
苏黎世联邦理工学院 Omnicopter 在飞行中的操作方式完全不同。全能直升机有八个朝向不同方向的旋翼;向前、向后、向上、向下或向侧面飞行没有区别。它可以向任意方向翻转和旋转,让您可以玩具有挑战性的快节奏接球游戏。
开发人员为六自由度多旋翼飞行器创建了一个有效的“计算轨迹生成器”,可以独立控制其位置和高度。轨迹生成器每秒能够生成大约 500,000 条轨迹,以引导多旋翼飞行器从任何起始位置到任何给定位置。
首先,全旋翼机能够保持球网静止,即使球网的其余部分仍在移动。由于平移和旋转是相互独立的,因此只有 Omnicopter 可以做到这一点。四轴飞行器无法做到这一点,因为它必须旋转自身来控制位移(换句话说,它沿运动方向倾斜)。
第二个很酷的功能是 Omnicopter 通过原地旋转来返回接住的球,使球掉出网外。这种设计使我们能够想象,未来此类设备将如何在空中执行更复杂的操作,这与我们过去看到的无人直升机和多旋翼飞行器执行的操作不同。