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面部识别飞艇和安全四轴飞行器（+视频）
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来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）空域中的自主飞机越多，确保空中交通安全的一些措施就越有意义。
空中交通管制网络和系统已经被设计来适应新的现实，但佐治亚理工学院的研究人员决定教无人机一套简单的规则，以帮助它们避免相互碰撞。
配备识别面部和手势设备的自主飞行飞艇可以充当人与无人机之间互动的中介。在将这个想法付诸实践之前，研究人员对地面机器人的类似安全系统进行了实验。
但陆地机器人有一些优势，它们只需要一块平坦的个人空间。飞行的无人机可以在三个维度上移动，在飞往目标的途中在另一架无人机的上方或下方飞行，这可能会导致潜在的危险情况。
“我们的四轴飞行器还必须包括圆柱形保护区，以避免彼此危险地靠近，”该项目的首席研究员 Magnus Egerstedt 说道。
安全性是第一位的，但这并不是唯一的问题。如果机器人收到的指令过于保守，它们最终可能会认为最安全的行动方案就是不移动。
安全和效率之间必须取得平衡，因此研究人员计算出无人机之间的最小安全垂直距离（0.6m），然后开发算法来帮助他们创建无障碍导航策略。
此类无人机可以完全自主操作，人类和无人机协同工作，但快速飞行的四轴飞行器可能不是最方便的飞行机器人。佐治亚理工学院的另一项发明是自主飞艇——缓慢、柔软且安全。